הטירה פוינארי הוקמה סביב תחילת המאה ה -XIII על ידי Wallachians. בסביבות המאה ה -XIV, פוינארי היה המבצר העיקרי של שליטי Basarab. בעשורים הקרובים, את השם ואת התושבים השתנו כמה פעמים, אבל בסופו של דבר בטירה ננטשה והשאירה חורבות.
עם זאת, במאה ה -XV, במימוש הפוטנציאל עבור טירת היושבת גבוהה על צוק תלול של רוק, ולאד שלישי תוקן ואחד את המבנה, מה שהופך אותו לאחד המבצרים העיקריים שלו. למרות הטירה שימשה במשך שנים רבות לאחר מותו של ולאד בשנת 1476, ובסופו של דבר הוא ננטש שוב במחצית הראשונה של המאה ה -XVI וה היתה הרוסה על ידי המאה ה -XVII. הגודל והמיקום של הטירה הקשו לכבוש. בשנת 1888, רוב מוחץ שנגרם על ידי רעידת אדמה הפילו חלקים של הטירה בה נסע והתנגש הנהר הרחק למטה. הוא תוקן מעט והקירות ומגדליה עדיין עומדים היום.
כדי להגיע לטירה, מבקרים צריכים לטפס 1,480 מדרגות.
ישנן טענות כי Poenari הטירה תהיה דרקולה "האמיתי" טירת כ'מוצג ברומן דרקולה המפורסם של בראם סטוקר.